ड्रोन BOM और रूटिंग: 50 क्वाडकॉप्टर का प्लान, स्टॉक में 199 मोटर

प्लान कहता है: शुक्रवार तक 50 क्वाडकॉप्टर। हर ड्रोन में चार मोटर लगती हैं, यानी 200 मोटर चाहिए, और वेयरहाउस में 199 दिख रही हैं। इतना तो चल जाएगा? नहीं। तीन मोटर पर कोई ड्रोन नहीं उड़ता, इसलिए प्लान अभी से ज़्यादा से ज़्यादा 49 का रह गया है। और जैसा आगे दिखेगा, असली समस्या मोटर है ही नहीं।

ड्रोन BOM (बिल ऑफ़ मटीरियल्स) उन सभी पार्ट्स, सब-असेंबली और यहाँ तक कि फ़र्मवेयर वर्ज़न की पूरी सूची है जो एक ड्रोन बनाने के लिए चाहिए, हर एक की मात्रा के साथ। ड्रोन रूटिंग असेंबली और टेस्ट ऑपरेशनों का क्रम है: हर ऑपरेशन किस बेंच या स्टेशन पर होगा और उसमें कितना समय लगेगा। BOM बताता है कि आप ड्रोन बना सकते हैं या नहीं; रूटिंग बताती है कि कब और कहाँ।

ड्रोन का बिल ऑफ़ मटीरियल्स कैसा दिखता है

एक इंस्पेक्शन क्वाडकॉप्टर लीजिए, मॉडल Q7, जो दो वर्ज़न में बिकता है: डे कैमरा के साथ या थर्मल कैमरा के साथ। इसके मैन्युफ़ैक्चरिंग BOM में तीन लेवल हैं:

• लेवल 0: क्वाडकॉप्टर Q7, 1 नग
• लेवल 1: एयरफ़्रेम असेंबली, 1 नग
• कार्बन आर्म × 4, सेंटर प्लेट × 2, लैंडिंग गियर × 1, M3 स्क्रू × 32
• लेवल 1: प्रोपल्शन सेट, 4 नग
• ब्रशलेस मोटर × 1, ESC (इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर) × 1
• लेवल 1: फ़्लाइट कंट्रोलर, फ़र्मवेयर v2.3, 1 नग
• GNSS मॉड्यूल × 1, रेडियो लिंक मॉड्यूल × 1
• प्रोपेलर × 8 (4 ड्रोन पर, 4 केस में स्पेयर)
• बैटरी पैक 6S × 2
• पेलोड: डे कैमरा या थर्मल कैमरा, 1 नग
• ट्रांसपोर्ट केस × 1

इनमें से दो लाइनों पर ग़ौर करना ज़रूरी है।

फ़र्मवेयर भी BOM का आइटम है। v2.3 से फ़्लैश किया गया फ़्लाइट कंट्रोलर वही पार्ट नहीं है जो v2.2 से फ़्लैश किया गया हो। उसका व्यवहार अलग होता है, उसे अलग कैलिब्रेशन की ज़रूरत पड़ सकती है, और हो सकता है कि कस्टमर के पास सिर्फ़ एक ही वर्ज़न का सर्टिफ़िकेशन हो। अगर वर्ज़न की जानकारी किसी इंजीनियर के दिमाग़ में ही रहती है, तो आप मिले-जुले वर्ज़न वाले ड्रोन भेज देंगे।

पेलोड एक ऑप्शन है, फ़िक्स्ड पार्ट नहीं। 50 के एक ऑर्डर में 30 डे और 20 थर्मल ड्रोन हो सकते हैं। BOM को यह चुनाव अपने साथ रखना होगा, वरना MRP (मटीरियल रिक्वायरमेंट्स प्लानिंग) दोनों कैमरे 50-50 ख़रीद लेगा। ऐसे वेरिएंट को संभालने लायक कैसे रखा जाए, यह आइटम मास्टर डेटा वाले लेख में बताया गया है।

क्लियर-टू-बिल्ड: किट का हिसाब

एक भी स्क्रू कसने से पहले प्लानर जाँचता है कि कितनी पूरी किट मौजूद हैं। नियम सीधा है: हर कंपोनेंट के लिए उपलब्ध मात्रा को एक ड्रोन की ज़रूरत (स्क्रैप अलाउंस मिलाकर) से भाग दीजिए, नीचे की ओर राउंड कीजिए, और सबसे छोटा नतीजा लीजिए।

50 के ऑर्डर (30 डे, 20 थर्मल) के लिए:

• मोटर: 199 उपलब्ध ÷ 4 = 49.75 → 49
• प्रोपेलर: प्रति ड्रोन 8 + टेस्ट फ़्लाइट में 3% टूट-फूट = 8.24। 420 ÷ 8.24 = 50.97 → 50
• M3 स्क्रू: 32 + बेंच पर 5% गुम = 33.6। 2,000 ÷ 33.6 = 59.5 → सभी 50 के लिए काफ़ी
• बैटरी: स्टॉक में 120, लेकिन सेल वोल्टेज चेक के बाद 30 क्वालिटी होल्ड पर हैं। 90 ÷ 2 = 45
• थर्मल कैमरा: 20 थर्मल ड्रोन के लिए स्टॉक में सिर्फ़ 17 → थर्मल केवल 17, यानी 30 + 17 = 47

जवाब है 45, और यह सीमा बैटरी तय कर रही है, मोटर नहीं। सभी 50 भेजने के लिए आपको एक मोटर, दस रिलीज़ की गई या नई बैटरी और तीन थर्मल कैमरे चाहिए। यही इस ऑर्डर की डिपेंडेंट डिमांड (आश्रित मांग) है, जो BOM से निकलती है, और ठीक यही बात MRP को सोमवार को ही बता देनी चाहिए, न कि गुरुवार को बेंच पर पता चले। बड़ी तस्वीर, यानी क्लियर-टू-बिल्ड और आधे बने यूनिट महँगे क्यों पड़ते हैं, असेंबली प्लानिंग वाले लेख में है।

ड्रोन असेंबली रूटिंग में क्या होता है

Q7 की रूटिंग, प्रति ड्रोन:

1. Op 10 – किटिंग, स्टोर: 10 मिनट
2. Op 20 – फ़्रेम असेंबली, बेंच A: 25 मिनट
3. Op 30 – मोटर माउंटिंग और ESC सोल्डरिंग, बेंच B: 40 मिनट
4. Op 40 – इलेक्ट्रॉनिक्स और वायरिंग (फ़्लाइट कंट्रोलर, GNSS, रेडियो), बेंच B: 30 मिनट
5. Op 50 – फ़र्मवेयर फ़्लैश और कॉन्फ़िगरेशन, प्रोग्रामिंग स्टेशन: 15 मिनट
6. Op 60 – IMU और कंपास कैलिब्रेशन, कैलिब्रेशन स्टेशन: 20 मिनट
7. Op 70 – टेस्ट फ़्लाइट, टेस्ट केज: 25 मिनट
8. Op 80 – पेलोड फ़िटिंग, फ़ाइनल इंस्पेक्शन, पैकिंग, बेंच C: 20 मिनट

कुल: प्रति ड्रोन 185 मिनट। 45 ड्रोन के लिए 45 × 185 = 8,325 मिनट, यानी लगभग 139 घंटे का काम।

रूटिंग यह भी दिखाती है कि हफ़्ता कहाँ तंग होगा। Op 30 और Op 40, दोनों को बेंच B चाहिए: प्रति ड्रोन 70 मिनट, 45 × 70 = 3,150 मिनट। दो सोल्डरिंग बेंच, हर शिफ़्ट में 450 प्रोडक्टिव मिनट, यानी रोज़ 900 मिनट, तो बेंच B को 3.5 दिन चाहिए। टेस्ट केज को 45 × 25 = 1,125 मिनट, यानी 2.5 दिन चाहिए। बाक़ी सब आराम से समा जाता है। ऑपरेशनों का क्रम भी मायने रखता है: वायरिंग फ़ाइनल होने से पहले कंपास कैलिब्रेट नहीं किया जा सकता, क्योंकि उसके पास की हर केबल रीडिंग बदल देती है।

मिथक: "CAD की पार्ट्स लिस्ट ही ड्रोन का BOM है"

CAD मॉडल इंजीनियरिंग BOM है। उसमें पार्ट्स फ़ंक्शन के हिसाब से ग्रुप होते हैं: प्रोपल्शन, एवियोनिक्स, स्ट्रक्चर। उसमें न फ़र्मवेयर वर्ज़न है, न स्पेयर प्रोपेलर, न सोल्डर या हीट-श्रिंक, न ट्रांसपोर्ट केस, न कैलिब्रेशन।

मैन्युफ़ैक्चरिंग BOM इस हिसाब से ग्रुप होता है कि ड्रोन बनता कैसे है। नंबर वाले पैकेटों वाला LEGO सेट सोचिए: पैकेट 1 में पहली स्टेज का सारा सामान, पैकेट 2 में अगली का। ऑपरेशन-वार किटिंग का मतलब है कि बेंच B को ठीक उतनी ही मोटर, ESC और वायर मिलते हैं जितने उसे चाहिए, और किसी को बीच काम में स्टोर तक नहीं दौड़ना पड़ता।

सीरियल नंबर और इंजीनियरिंग बदलाव

हर Q7 को एक सीरियल नंबर मिलता है, और ऐज़-बिल्ट रिकॉर्ड उसे फ़्लाइट कंट्रोलर के सीरियल, फ़र्मवेयर वर्ज़न और मोटर बैच से जोड़ता है। जब कोई कस्टमर ड्रोन Q7-0231 में समस्या बताता है, तो आपको ठीक-ठीक पता होता है कि उसके अंदर क्या लगा है।

बदलाव लगातार होते रहते हैं। फ़र्मवेयर v2.4 GNSS की एक दिक़्क़त ठीक करता है, तो इंजीनियरिंग एक ECN जारी करती है: सीरियल Q7-0231 से आगे v2.4। यह बदलाव BOM में एक लागू होने के बिंदु (इफ़ेक्टिविटी) के साथ दर्ज होना चाहिए, ईमेल में नहीं। वरना प्रोग्रामिंग स्टेशन v2.3 ही फ़्लैश करता रहेगा, क्योंकि किट लिस्ट में यही लिखा है।

factory.online में यह कैसा दिखता है

factory.online में Q7 ऑर्डर अपना मल्टी-लेवल BOM दिखाता है, जिसमें एयरफ़्रेम और प्रोपल्शन सेट सब-असेंबली हैं। MRP 50 ड्रोन को 200 मोटर और 100 बैटरी में बदल देता है और हर कमी को, क्वालिटी होल्ड पर पड़ी 30 बैटरी समेत, इसी ऑर्डर से जोड़ता है। आठों ऑपरेशन Gantt चार्ट पर दिखते हैं, और बेंच B सबसे व्यस्त रिसोर्स के रूप में सामने आती है। जैसे-जैसे ड्रोन टेस्ट फ़्लाइट पास करते हैं, आउटपुट कन्फ़र्मेशन दिखाते हैं कि असल में कितना काम पूरा हुआ।

अगर आपका ड्रोन BOM CAD में है और रूटिंग व्हाइटबोर्ड पर, तो डेमो बुक करें और अपना एक मॉडल साथ लाएँ।